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Avec la chute de l'Empire romain contre les barbares, commence une nouvelle période dans l'histoire de l'Ouest : le moyen âge. Armées basé sa force de choc dans la cavalerie, puissamment armés, que les coureurs de l'empereur franc Charlemagne.

Le Christian Kings of Europe, motivé par sa foi et son désir de pouvoir, s'est lancé dans la conquête de la Terre Sainte : étaient les croisades. Pendant les croisades abondaient les batailles rangées, où la cavalerie avait leur rôle, mais versé aux sièges des forteresses et des villes comme Jérusalem, récupérant les techniques du site de l'antiquité classique. Les exploits de Richard le Lionheart ou Saladin amélioré légende chevaleresque, chantée par les poètes et les ménestrels.